Общественная организация «Белорусская ассоциация гимнастики»  образована 14 сентября 1993 года.

ОО «БАГ» официально признана Международной федерацией гимнастики (ФИЖ) и Европейским союзом гимнастики (УЕЖ) в 1993 году в качестве единственной организации, обладающей исключительными полномочиями по управлению развитием видов гимнастики, проведению национальных и международных соревнований на территории Республики Беларусь, представлению всех видов гимнастики в субъектах международных спортивных отношений, осуществлению связей и контактов с Международной федерацией гимнастики, Европейским союзом гимнастики и национальными федерациями гимнастики в других странах, а также иными иностранными, белорусскими и международными объединениями.